In de zomer van 2016 heeft een archeologisch onderzoek en opgraving plaatsgevonden van de historische Pieckepoort. De opgraving was te volgen via een webcam en via uitzichtpunten. De van oorsprong middeleeuwse stadspoort stond ongeveer in het midden van het Wilhelminaplein. De poort heeft bij het beleg van 1629 grote schade opgelopen. Het overgebleven bovengrondse gedeelte van de poort werd eind 19e eeuw afgebroken.
Een 3D reconstructie van de opgraving ziet u op de website van Erfgoed ’s-Hertogenbosch.